港口碼頭、倉庫裝卸、工地運輸等
中大型卡車經常用于物料運輸(如煤炭、礦石、沙礫、水泥等)。由于散料一般按照體積結算成本,因此在散料運輸中,準確測量所載貨物的體積尤為重要。在過去,散料運輸中通常采用人工手動經驗測算或基于貨物重量密度倒推體積,這種計量方法存在較大誤差,需要投入較多人力資源,整體效率比較低。激光雷達是一種三維傳感器,由于其物理特性決定它在三維信息的采集上有很強的優勢,通過激光雷達進行三維建模,進而計算得到車輛裝在貨物的的體積。這種解決方案能夠依據需要快速、實時、自動地輸出結構化數據,提高工作效率、降低因測量誤差帶來的巨大損失,真正實現降本增效,自動化。
環境溫度:-10℃~50℃;環境濕度:10~80%。激光雷達上方應有遮擋,避免強烈陽光直射狀態。激光雷達懸掛在龍門架上,豎直向下掃描。龍門架高度建議在8m以上,135°的視場角的激光雷達在8m時的有效覆蓋范圍為20m。具體高度應當根據現場情況、卡車型號進行調整。安裝位置建議足夠平整,避免因地面高低差異影響測量精度,建議卡車通過掃描區域的速度穩定在20km/h以內, 低速且勻速行駛有助于掃描效果,提高測量精度。
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